庫伯勒KUBLER編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；庫伯勒KUBLER編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。庫伯勒KUBLER式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。庫伯勒KUBLER編碼器操作方法如下：
庫伯勒KUBLER編碼器的機械安裝使用:
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、 輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端. (或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位， 例如車軋 鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
庫伯勒KUBLER編碼器常見故障
1、 編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引|起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V, 造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引|起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛-開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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